1:门式起重机和悬壁门式起重机按门套结构分为门式起重机和悬壁门式起重机

门式起重机

1.全门起重机：主梁无悬架，车辆在主跨度内进行。

2.半门式起重机：支脚有高低差，可根据土建规定确定。

悬壁门式起重机

1.双悬壁门式起重机：Z常见的结构形式之一，其结构应力和场地面积的有效利用是合理的。

2.单梁悬挂起重机：由于场地限制，通常采用这种结构形式。

二：按主梁方式

1.单主梁门式起重机

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，质量小，主梁多为偏轨箱架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当重量Q≤50t，跨距S≤35m这种形式可以采用。单梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。LD电动单梁起重机的制造安装便捷，受力状况好,本身品质较小，可是，吊装货品根据支脚处空间相对小一些。C支脚倾斜或弯曲，目的是有更大的横向空间，使货物顺利完成支脚。

2.双主梁门式起重机

双主梁门式起重机承载力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其质量大于单主梁门式起重机，成本高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架。目前一般多选用箱型结构。

三：按主梁结构

1.桁架梁

结构形式采用角铁或工字钢焊接而成，其特点是成本低、自重轻、抗风性好。但由于焊点多、桁架本身不足，桁架梁也存在挠度大、刚度小、稳定性低等缺点，必须经常检查点焊。适用于安全要求低、起重量小的场所。

2.箱梁

应用钢板焊接成厢式结构，具备安全性高，刚度大等特点。门式起重机通常用于大吨位和超大吨位。如右图MGhz1200，起重量1200吨，是国内Z大的门式起重机，主梁采用箱梁结构。同时还具有成本高、自重大、抗风性差等缺点。

3.蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”主梁端面为三角形，两侧斜腹有蜂窝孔，上下有弦杆。与桁架梁相比，蜂窝梁具有更大的刚度、更小的挠度和更高的稳定性。但由于选用钢板焊接，自重和成本也略高于桁架梁。适用于应用频繁或起重量大的地方或梁场。由于这种梁型为专利技术，因而生产商偏少。