1.电缆桥架型起重机

可在长方型场所以及空中工作，多用以车间、库房、室外堆放场等处的物件装卸搬运，有粱式起重机、平臂起重机、龙们起重机、吊索起重机、运输桥等。

平臂起重机是横架于车间、库房和石料场空中开展原材料吊运的起重机械。因为它的两头座落在高耸的水泥柱子或是支架上，样子似桥。平臂起重机的电缆桥架沿铺装在两边高墙上的路轨横向运作，可以灵活运用电缆桥架下边的室内空间吊运原材料，不会受到路面设施的阻拦。它是应用范畴Z广、总数Z大的一种起重机械。

通用门式起重机门架式起重机是平臂起重机的一种形变。在海港，主要运用于户外的货运站、石料场货、散柜的装卸搬运工作。它的金属构件像门形架构，承重承重梁下组装两个撑脚，可以同时在地面上的轨道上走动，承重梁两头可以具备外伸悬臂梁。门架式起重机具备场所使用率高、工作标准大、融入范围广、实用性强等特性，通用桥式起重机在海港货运站获得普遍应用。

2.臂平台式起重机

伸缩臂型起重机包含)悬臂起重机，塔式起重机，流动性式起重机，门座起重机四种;在其中悬臂式起重机有立式、挂壁式、均衡起重机三种方式。

①柱式悬臂起重机是一种由垂直杆和悬臂组成的悬臂起重机，悬臂可以绕固定在底座上的固定柱旋转，或悬臂刚刚连接到旋转柱，并在底座支撑中相对于垂直轴旋转。它适用吊重并不大，工作服务范围为椭圆形或扇型的场所。一般用以数控车床等的产品工件上卡和运送。

②内壁起重机是确定在墙体上的悬臂起重机，或是可沿墙壁或别的支撑构造上的高架路路轨运转的悬臂起重机。

③均衡起重机别名平衡吊，它是门式起重机应用四连杆机构基本原理使荷载与均衡承重组成一均衡系统软件，可以采取多种多样吊装工具灵便而轻轻松松地在三维空间吊运荷载。