1、起升机构

    2、运作机构

    3、转动机构（旋转机构）4变幅机构此外，也有塔式起重机的塔体抬升机构和车辆、车胎等起重机专用型的支脚伸缩式机构。(1)起升机构：使载荷作竖直方位调节的机构，也是培式起重机的基本上机构。它由起重滑车、家俱、取物装且(吊钩、吊钩)、圈筒、起重机等构成。

    (2)变幅机构：更改吊钩轴线至数控冲床轴线问水平距离的专用型机构。LD型电动单梁起重机由变幅沿车组(或起重吊装小轿车)及变幅卷扬机等构成。它的首要功能是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定值区的情形下，改变幅度R以提升合理吊重Q，QD型通用桥式起重机或迥过改变幅度来调节吊钩的作业部位，以融入工作时的必须。

    (3)转动机构：使被吊载荷绕起重机的竖直中心线沿弧形作水准运动的机构。关键用于更改工作时的作业部位。

    (4)运作机构：推动适用起重机的轮胎在导轨上翻转运作的机构。由LD电动单梁起重机、减速机和稳定在轮子上的齿环等构成。它的功能是迫使起重机沿铺装的路轨运移。

    吊车在运行时将起升、变幅、转动和运作四大机构的操作相互配合起改在欧式古典单梁起重机起重机姿势力度能够做到的区域范围内随机挪动载荷，以进行备种吊装的。